Derivato dall'allemanno medievale « Gau », che significa paese, e dal fiume Aar, Argovia o il « paese dell'Aar » vengono menzionati per la prima volta nell'anno 763, appartenenti al Regno Franco.
Il canton Argovia e i suoi confini così come li conosciamo oggi esistono dal 1815, dopo essere stato conquistato dagli Asburgo alla confederazione nel 1415 e aver servito come capitale della Repubblica Elvetica per un breve periodo nel 1798.