Habité depuis la préhistoire et situé au nord-ouest en contrefort des alpes suisses, Lucerne n’apparaît sous le nom de Luciaria qu’en 840 après avoir été un monastère bénédictin depuis 750.
On peut situer la fondation de la ville de Lucerne aux alentours de l’an 1200. Bien que alliée aux Habsbourg durant la bataille de Morgarten, elle fut la première ville à rejoindre la confédération des trois cantons Uri, Schwyz et Unterwald en 1332.